Primadiag — Zelda (Calibrateur web d'automate de laboratoire)
Interface web de calibration manuelle et automatique des positions des outils (Z1, Z2, XY) d'un automate de laboratoire Primadiag, avec représentation visuelle du plateau et communication WebSocket.
Galerie
Problématique
Permettre aux techniciens de calibrer précisément les positions des outils d'un automate de laboratoire, avec un retour visuel en temps réel et des modes automatique et manuel.
Solution apportée
Interface web Bootstrap + JavaScript avec représentation SVG du plateau, communication WebSocket vers HAL v3, et modes de calibration automatique/manuelle des axes.
Description du projet
Développement d'une interface web de calibration pour les automates de laboratoire Primadiag, permettant aux techniciens de définir et valider les positions précises de chaque outil (bras Z1, Z2, plateau XY).
L'interface HTML/JavaScript/Bootstrap affiche une représentation visuelle du plateau avec ses puits et positions. Deux modes sont disponibles : calibration automatique (séquence automatisée) et calibration manuelle (contrôle pas-à-pas de chaque axe). La communication avec la machine se fait via WebSocket vers le serveur HAL v3.
Ce type d'outil est critique pour garantir la précision des opérations de l'automate (pipetage, transport de flacons), avec des tolérances de l'ordre du dixième de millimètre.
Résultat
Outil de calibration web utilisé par les techniciens Primadiag pour garantir la précision des automates, avec réduction du temps de calibration.