Primadiag — Programme Prodigy
Conception d’une architecture embarquée complète avec protocole de communication custom (Dilbert) et modules moteurs intelligents pour une machine industrielle modulaire.
Galerie
Problématique
Développer une nouvelle génération de machine capable de gérer plusieurs modules (moteurs, capteurs, pompe) avec une communication fiable, une architecture scalable et un contrôle moteur précis en environnement embarqué.
Solution apportée
Mise en place d’une architecture globale (HAL V3), développement du protocole UART custom Dilbert avec gestion des collisions et priorités via PIO, création de SmartMotors pilotés en UART (SoftUART), intégration d’encodeurs pour contrôle de position et sécurisation via capteurs physiques.
Description du projet
Résultat
Communication fiable proche de 100%, contrôle moteur précis (vitesse + position), système modulaire opérationnel validé par tests longue durée en conditions réelles.