Primadiag — développement d’une nouvelle architecture machine
Développement d’une nouvelle architecture machine (Debbie V3) avec protocole de communication custom (Dilbert) et modules moteurs intelligents pilotés en MicroPython.
MicroPython
C / C++
Raspberry Pi Pico
UART
PlatformIO
I2C
Capteurs
Galerie
Problématique
Concevoir une nouvelle génération de machine modulaire avec communication fiable entre microcontrôleurs, contrôle moteur précis et compatibilité avec plusieurs modules embarqués.
Solution apportée
Mise en place d’une architecture logicielle (HAL V3), développement d’un protocole UART custom (Dilbert), création de SmartMotors pilotés via UART avec SoftUART et PIO, et intégration d’encodeurs pour gestion de position.
Description du projet
Résultat
Système fonctionnel avec communication fiable (≈100% des messages), moteurs contrôlés avec précision et architecture modulaire prête pour la production.