Mes Projets
27 projets — filtrez par technologie ou catégorie
Beyon Motion — Contrôle de Moteur Pas-à-Pas Industriel
Développement autonome d'un système complet de contrôle de moteurs pas-à-pas avec encodeur magnétique, retour de position en boucle fermée et profils d'accélération, sur Raspberry Pi Pico.
Safran — Interface de Contrôle Siège Motorisé (SHIFT_UI)
Application Qt multi-threadée développée chez Safran pour le contrôle temps réel d'un siège motorisé connecté, intégrant CAN bus, vision par ordinateur et retour vocal.
Safran — Supervision Industrielle Temps Réel (IAMS)
Serveur de supervision industrielle développé chez Safran avec Flask et SocketIO, diffusant des données capteurs en temps réel vers plusieurs clients simultanément via WebSocket.
Primadiag — Firmware Embarqué Raspberry Pi Pico
Développement et portage de firmware MicroPython sur Raspberry Pi Pico pour Primadiag, avec couches d'abstraction hardware (HAL) personnalisées et outils de monitoring terrain.
Primadiag — développement d’une nouvelle architecture machine
Développement d’une nouvelle architecture machine (Debbie V3) avec protocole de communication custom (Dilbert) et modules moteurs intelligents pilotés en MicroPython.
Primadiag — Programme Prodigy
Conception d’une architecture embarquée complète avec protocole de communication custom (Dilbert) et modules moteurs intelligents pour une machine industrielle modulaire.
Stitch — Environnement de déploiement & production embarquée
Développement d’un environnement complet de production et maintenance pour modules embarqués, incluant programmation automatique, tests, calibration et SAV.
Pélican — Système de certification et contrôle de pipettes connectées
Développement d’un système connecté pour le contrôle, la certification et la traçabilité de pipettes de laboratoire via interface web et microcontrôleur ESP32.
Imprimante 3D — Reprise, configuration et optimisation système
Mise en service, configuration et optimisation d’une imprimante 3D open-source basée sur Raspberry Pi et Smoothieboard, incluant hardware, software et calibration.
Primadiag — HAL v3 Web Interface (Serveur de contrôle machine)
Serveur web FastAPI pilotant une machine de laboratoire via le protocole Dilbert, avec interface de calibration, gestion des plateaux (Debbie/Zelda) et communication temps réel WebSocket.
Primadiag — ELSA (Logiciel de Fin de Production)
Application Windows VB.NET de fin de production pour les machines Primadiag : configuration machine via port série, lecture des encodeurs XYZ, paramétrage et validation avant expédition.
Primadiag — ACSIA Monitor (Monitoring Série Temps Réel)
Logiciel Windows VB.NET de monitoring temps réel des machines Primadiag via port série : visualisation des messages Dilbert, statistiques de fiabilité, arrêt d'urgence et analyse des communications.
Primadiag — Vial Finder (Localisation de flacons par code-barres)
Application web PHP/JavaScript pour localiser visuellement des flacons dans un automate de laboratoire Primadiag par scan de code-barres, avec représentation SVG du plateau.
Primadiag — Zelda (Calibrateur web d'automate de laboratoire)
Interface web de calibration manuelle et automatique des positions des outils (Z1, Z2, XY) d'un automate de laboratoire Primadiag, avec représentation visuelle du plateau et communication WebSocket.
Primadiag — PyBash (Terminal Python pour microcontrôleur)
Outil REPL Python permettant d'interagir en temps réel avec le firmware MicroPython d'un Raspberry Pi Pico via port série : flash OTA, exécution de scripts, monitoring et debug avancé.
Déshumidificateur Connecté (LP MRIT — Projet IoT Android + ESP8266)
Système IoT complet développé en Licence Professionnelle : ESP8266 avec capteurs BME280 et ultrason, serveur web asynchrone embarqué, et application Android de monitoring et contrôle.
HSBG AI — Assistant IA Temps Réel pour Hearthstone Battlegrounds
Assistant IA hybride pour Hearthstone Battlegrounds : capture d'écran automatique, OCR en temps réel, moteur de décision combinant heuristiques et LLM local (Ollama), interface React moderne.
AI Code Assistant — Interface Web IA Locale Style Claude
Interface web locale complète pour l'assistance au développement : chat IA en temps réel via WebSocket, éditeur de code avec exécution Python, streaming de réponses et support multi-modèles Ollama.
LilyGo T-RGB — Affichage distant d'images sur écran TFT via Wi-Fi
Système embarqué ESP32-S3 permettant l'envoi et l'affichage d'images à distance sur un écran TFT circulaire LilyGo T-RGB, via interface web et protocole SPIFFS.
Home Automation ESP32 Matter — Domotique standard ouvert
Exploration et intégration du protocole Matter sur ESP32 pour la domotique locale, compatible nativement avec Apple Home, Google Home et Amazon Alexa sans cloud propriétaire.
InstaCook — Extraction de Recettes Instagram via LLM Local
Application FastAPI qui extrait automatiquement la description d'un Reel Instagram, la nettoie et la transforme en recette JSON structurée via un LLM local Ollama (gemma3:4b) — 100% offline sur Raspberry Pi 5.
Beone — Firmware C++ Raspberry Pi Pico avec Ethernet W5500
Firmware C++ bare-metal pour Raspberry Pi Pico intégrant Ethernet W5500 (SPI), serveur HTTP embarqué, contrôle moteur TMC2209, encodeur AS5600L et communication RS422 — version C++ du projet Beyon Motion.
Module de Détection de Liquide (Arduino + RS485 Dilbert)
Module Arduino embarqué de détection de liquide par double méthode (conductance analogique + capteur de pression LPS33 I2C), intégré dans l'architecture RS485 Dilbert de Primadiag.
Contrôle de Bande LED DotStar via MQTT (ESP32 + Adafruit.io)
Système de contrôle connecté d'une bande de 90 LEDs DotStar SPI via protocole MQTT (Adafruit.io), avec gestion des modes (couleur, dégradé, animation) depuis un dashboard cloud.
Affichage LCD Connecté via MQTT (ESP8266 + Adafruit.io)
Affichage LCD I2C 16x2 connecté via ESP8266 et protocole MQTT (Adafruit.io), permettant d'envoyer des messages à distance depuis un dashboard cloud vers l'écran physique.
W5500 — Client WebSocket Ethernet Filaire sur Microcontrôleur
Prototype de communication WebSocket via Ethernet filaire sur microcontrôleur avec le module W5500, explorant la connectivité réseau câblée sans Wi-Fi pour des applications embarquées critiques.
Serre Intelligente Automatisée
Système embarqué Arduino de gestion automatique d'une serre : acquisition multi-capteurs (température, humidité, luminosité) et contrôle autonome d'actionneurs selon des seuils configurables.